MODELAREA INTERACŢIUNII DINTRE ROATĂ ŞI SOL

Abstract

Lucrarea reprezintă o analiză critică a câtorva modele matematice clasice, cu complexităţi moderate. În prima parte sunt prezentate modele care permit obţinerea componentelor forţei de aderenţă (tangenţială şi transversală), iar în partea a doua sunt prezentate modele pentru determinarea forţei normale pe planul de sprijin al roţii. Toate modelele prezentate aici au fost utilizate de autorii prezentei lucrări în studii care au avut drept scop simularea comportamentului dinamic al autovehiculelor, unele dintre acestea fiind propuse de ei sau adaptate pentru a corespunde mai bine cerinţelor.